《刑警使命》颂扬和塑造了新一代可亲可敬的人民警察形象，他们不畏艰险，克服重重困难险阻，竭尽全力以自己的警察之躯，抓捕和惩治罪犯，奋力捍卫着正义和光明，时刻保卫着京都市人民的生命财产和安全。该剧通过一系列引人入胜、扣人心弦、发人深省的案件故事，展现了现代社会里人们不同的人生观、道德观、价值观；剖析了导致犯罪的因果关系及当代人的伦理道德观念；赞美了人性中的真、善、美，鞭打了现代社会里的假、丑、恶；再现了一群可亲可爱的公安干警们兢兢业业的职业精神和不屈不挠的办案作风；讴歌了他们尽职尽责的工作态度和时时刻刻所表现出来的高尚的人文主义精神。